Украина официально запросила военную помощь у США и Соединённого Королевства

Верховная Рада обратилась к государствам-гарантам безопасности Украины с призывом сохранения независимости, суверенитета и существующих границ Украины.
За принятие обращения проголосовали 263 депутатов.

"Верховная Рада Украины обращается к Соединенному Королевству Великобритании и Северной Ирландии, Соединенным Штатам Америки как странам-участницам Международного меморандума гарантий безопасности в связи с присоединением Украины к Договору о нераспространении ядерного оружия с просьбой выполнить свои обязательства согласно его положений", - сказано в документе.

ВР призвала "применить все возможные дипломатические, политические, экономические и военные меры для немедленного прекращения агрессии и сохранения независимости, суверенитета и существующих границ".
Украинская правда

Таким образом, все юридические барьеры для применения войск союзников против российских оккупантов сняты.